קרב מגע היא שיטת לחימה ישראלית שנוסדה ע"י אימי שדה אור ז"ל. אימי שהיה מתאגרף ומתאבק, אלוף צ'כוסלובקיה, אימן בצבא קרב פנים אל פנים. במהלך עבודתו הוא ראה את הקושי של החיילים לבצע חלק מהתרגילים והלחימה בתוך מספר אימונים קצר, ולכן ביסס את שיטתו על תנועות טבעיות של גוף האדם.

כשאימי יצא לאזרחות הוא פתח מכון קרב מגע בנתניה, ויחד עם תלמידיו הבכירים אלי אביקזר, חיים זוט ורפי אלגריסי פיתחו את הקרב מגע.